Физический энциклопедический словарь. — М.: Советская энциклопедия.Главный редактор А. М. Прохоров.1983.
- незатухающие колебания в дис-сипативной нелинейной системе, поддерживаемые за счёт энергии внеш. источника, параметры к-рых (амплитуда, частота, спектр колебаний) определяются свойствами самой системы и не зависят от конечного изменения нач. условий. Термин "А." введён А. А. Андроновым в 1928.
А. принципиально отличаются от др. колебат. процессов в диссипативных системах тем, что для их поддержания не требуется колебат. воздействий извне. Примеры А.: колебания скрипичной струны при движении смычка, тока в радиотехн. генераторе, воздуха в органной трубе, маятника в часах. Возникают А. в результате развития колебат. неустойчивостей с их последующей стабилизацией из-за прекращения поступления энергии от источника или прогрессирующего возрастания потерь (диссипации). Режим стационарных А. определяется из условия энергетич. баланса - в ср. за период диссипативные траты энергии Q (I) (I - интенсивность А.) должны точно компенсироваться поступлением энергии W(I )от источника: .
Если в окрестности стационарного режима I0 энергия потерь Q(I) при изменении I растёт быстрее, чем приток энергии W(I), то этот режим А., с энергетич. точки зрения, устойчив (рис. 1, а); если же быстрее увеличивается W(I), то стационарный режим неустойчив (рис. 1, б). Даже в тех случаях, когда можно ввести ф-ции Q и W, они обычно зависят не только от интенсивностей А., но и от их фаз, поэтому энергетич. метод определения устойчивости А. в общем случае неприменим. Системы, в к-рых А. возникают "самопроизвольно" - без нач. толчка, наз. системами с мягким режимом возбуждения; если для возникновения А. необходим конечный нач. толчок, то говорят о жёстком режиме возбуждения.
Рис. 1. Энергетическая схема установления автоколебаний: а - стационарный режим устойчив; б - стационарный режим неустойчив.
В простейших автоколебат. системах можно выделить колебат. систему с затуханием, усилитель колебаний, нелинейный ограничитель и звено обратной связи. Напр., в ламповом генераторе (генераторе Ван дер Поля, рис. 2, а, б )колебат. контур с потерями, состоящий из ёмкости С, индуктивности L и сопротивления R, представляет собой диссипативную колебат. систему, цепь катод - сетка и индуктивность L образуют цепь обратной связи.
Рис. 2. Схемы генераторов Ван дер Поля: а - с колебательным контуром в цепи анода; б - с колебательным контуром в цепи сетки; в - характеристика лампы.
Случайно возникшие в колебат. контуре малые собств. колебания через катушку L управляют анодным током лампы, к-рая является усилителем. При положит. обратной связи (т. е. при определённом взаимном расположении катушек L и L1) в контур вносится определ. энергия. Если эта энергия больше энергии потерь в контуре, то амплитуда малых вначале колебаний в контуре нарастает. Поскольку анодный ток лампы зависит от напряжения на сетке нелинейным образом (рис. 2, в), то при нарастании амплитуды колебаний энергия, поступающая в контур, уменьшается и при нек-рой амплитуде колебаний становится равной энергии потерь. В результате устанавливается режим стационарных А., при к-ром внеш. источник (анодная батарея) компенсирует все потери энергии. Т. о., автоколебат. системы должны быть принципиально нелинейными - именно нелинейность не позволяет колебаниям безгранично нарастать, управляя поступлением и тратами энергии источника.
Чтобы определить характер А. и зависимость их амплитуды и формы от параметров системы, необходимо обратиться к анализу соответствующей математической модели. Для простейшего генератора (рис. 2, а) такой моделью служит уравнение Ван дер Поля
(1),
к-рое получается при пренебрежении сеточными токами лампы и аппроксимации её характеристики кривой, представленной на рис. 2, в. Это ур-ние записано в безразмерных переменных, где ; ; . Здесь - собств. частота колебат. контура, - параметр превышения над порогом генерации (при <0 потеря в контуре больше, чем вносимая энергия), характеризует амплитуду А., М- коэфф. взаимной индукции, S0 и S2 - параметры вольт-амперной характеристики усилит. лампы. Тот факт, что А. в рассматриваемой системе описываются диф-ференц. ур-нием 2-го порядка (его фазовое пространство - плоскость), сразу накладывает принцип. ограничения на вид А. В подобных системах возможны только периодич. А.
Геом. образом установившихся А. в фазовом пространстве системы служит аттрактор - траектория (или множество траекторий), расположенная в огранич. области фазового пространства и притягивающая к себе все близкие траектории. Поскольку на фазовой плоскости траектории пересекаться не могут, в системах 2-го порядка может существовать лишь простейший нетривиальный аттрактор - замкнутая траектория, к к-рой стремятся все ближайшие траектории. Такая траектория наз. предельным циклом, к-рый служит образом периодич. А. Размеры предельного цикла определяют амплитуду А., время движения изображающей точки по циклу - период А., а форма предельного цикла - форму колебаний. Величина (J, характеризует нелинейность системы: чем больше нелинейность, тем больше форма колебаний отличается от синусоидальной (рис. 3). При малых потери в контуре и вносимая в него энергия очень малы - ур-ние (1) близко к ур-нию гармонич. осциллятора, а А. близки к синусоидальным с частотой .
Рис. 3. Осциллограммы х (t), иллюстрирующие характер установления и форму автоколебаний в системе (1) соответственно: при - квазигармонические колебания (а); при - сильно не-синусоидальные колебания (б); при - релаксационные колебания (в).
В др. предельном случае потери в контуре и вносимая в него энергия очень велики по сравнению с энергией в нём запасённой, поэтому колебания будут сильно отличаться от синусоидальных, превращаясь в релаксационные. Анализ таких А. удобно проводить, разделяя движения на участки быстрых и медленных движений (см. Релаксационные колебания).
При изменении величины параметра не происходит никаких качественных изменений в структуре разбиения фазовой плоскости ур-ния (1) на траектории - при любом в системе имеются единств. состояние равновесия ( х=0,=0), к-рое неустойчиво, и единств. предельный цикл, к-рый устойчив. Качественные перестройки - бифуркации происходят лишь при смене знака . Рассмотренная картина соответствует мягкому режиму возникновения А., к-рому соответствует фазовый портрет, изображённый на рис. 4, а. В системах с жёстким режимом возбуждения колебания самопроизвольно нарастают лишь с нек-рой нач. амплитудой, т. е. когда имеется толчок с амплитудой, большей нек-рого критич. значения; при этом на фазовом, портрете (рис. 5) нач. точка должна лежать вне заштрихованной области, т. е. изображающая точка должна быть выведена за пределы области притяжения устойчивого состояния равновесия, границей к-рого служит неустойчивый предельный цикл.
Рис. 4. Фазовые портреты системы (1): а - при ; б - при ; в - при .
В системах, даже незначительно более сложных, чем генератор на рис. 2, а, напр. в системах с полутора степенями свободы, возможны не только периодич. и квазипериодич. А. (с несколькими несоизмеримыми частотами), но и А., ничем неотличимые от случайных - т. н. стохастические А. Примером такой автоколебат. системы - генератора шума, в к-ром хаотич. колебания (колебания со сплошным спектром) совершаются в диссипативной системе за счёт энергии регулярных источников, может служить генератор на рис. 2, б, если в контур последовательно с индуктивностью добавлен нелинейный элемент с невзаимно однозначной вольт-амперной характеристикой (рис. 6). Таким элементом является, напр., туннельный диод. Матем. модель или соответствующая такому генератору динамическая система может быть представлена в виде системы 3-го порядка:
(2)
Здесь х, у, z - соответственно безразмерные токи в контуре, напряжение на ёмкости и напряжение на туннельном диоде, h - инкремент нарастания колебаний в контуре в отсутствие диода, характеризует степень влияния диода на процессы в контуре, - малый параметр, пропорциональный ёмкости туннельного диода, f(z) - его нормированная характеристика.
Рис. 5. Фазовый портрет, отвечающий жёсткому возбуждению автоколебаний: 1 - устойчивый предельный цикл; 2 - неустойчивый предельный цикл; 3 - устойчивое состояние равновесия.
Фазовое пространство системы (2) трёхмерно. При определ. параметрах в этом фазовом пространстве все траектории будут входить в ограниченную область, внутри к-рой нет ни устойчивых состояний равновесия, ни устойчивых предельных циклов. Внутри этой области содержится притягивающее множество траекторий, каждая из к-рых неустойчива,- это т. н. странный аттрактор. Подобно тому, как предельный цикл является образом периодич. А., образом стохастич. А. служит странный аттрактор. Для автоколебат. систем с неск. степенями свободы характерны такие явления, как синхронизация и конкуренция колебаний. Разделяют внеш. синхронизацию А., или захватывание частоты генератора, и взаимную синхронизацию. При захватывании частоты устанавливаются А. с частотой и фазой, соответствующими частоте и фазе внеш. периодич. воздействия, а при взаимной синхронизации - периодич. сфазированные колебания в ансамбле подсистем, к-рые в независимом режиме работы характеризуются разл. частотами. Захватывание частоты широко используется для управления и стабилизации частоты мощных малостабильных генераторов с помощью высокостабильных маломощных (напр., в лазерах).
Рис. 6. Вольт-амперная характеристика туннельного диода.
Полоса захватывания - область расстроек между частотами собств. колебаний и внеш. сигналом, внутри к-рой устанавливается режим синхронизации,- расширяется при увеличении амплитуды внеш. воздействия. Вне границы захватывания устойчивый режим генерации периодич. колебаний сменяется режимом биений - режимом квазипериодич. колебаний либо стохастич. режимом. Взаимная синхронизация подсистем или различных элементарных колебаний (мод) используется при работе неск. генераторов на общую нагрузку, для получения коротких импульсов в многомодовых генераторах (напр., лазерах) и т. д.
Конкуренция мод - подавление одних мод другими в автоколебат. системах - связана с тем, что конкурирующие моды черпают энергию на покрытие дисси-пативных расходов из общего источника. В результате одни моды создают дополнит. нелинейное затухание для других. Благодаря эффектам конкуренции и взаимной синхронизации колебаний в автоколебат. системах с большим числом степеней свободы (или даже бесконечным числом - в случае распределённых систем) возможно установление из нач. шума (нарастающих в результате развития линейных неустойчивостей флуктуации на разл. частотах) режима регулярных периодич. А. Эффекты конкуренции и синхронизации оказываются принципиальными и для появления высокоорганизованных структур в нелинейных не равновесных средах.
В распределённых системах характер А. существенно зависит, помимо вида нелинейности, ещё и от особенностей дисперсии среды и граничных условий, в частности наличия резонатора. В нек-рых случаях спектр возбуждения мод и особенности их нелинейного взаимодействия таковы, что при анализе А. в распределённой системе с бесконечным числом степеней свободы возможно ограничиться т. н. одно-модовым описанием.
Рис. 7. Кольцевая труба, заполненная жидкостью,- конвективная петля; g- ускорение силы тяжести, Т Н - темп-pa в точке М, T В - темп-pa в точке Р.
Для примера рассмотрим А. в кольцевом резонаторе - расположенной в вертик. плоскости замкнутой трубе, заполненной вязкой жидкостью (рис. 7). При подогреве кольца снизу в системе устанавливается режим конвекции: более лёгкая, нагретая в основании кольца часть жидкости всплывает, заставляя охлаждённую жидкость опускаться вниз. Т. о., начиная с нек-рой разности темп-р Т В - Т Н= устанавливается режим стационарного вращения жидкости по или против часовой стрелки. При этом вся жидкость вращается как целое - реализуется лишь одно наиб. крупномасштабное движение. Дальнейшее увеличение приводит к возникновению А., проявляющихся в том, что жидкое кольцо внутри трубы время от времени будет менять направление своего движения. Физически это можно пояснить так: пусть в данный момент жидкость движется по часовой стрелке, при достаточно большом архимедова сила велика и водяное кольцо ускоряется настолько, что остывший вверху жидкий объём, пройдя горячее основание и не успев нагреться, уже не достигает верх. части кольца и приостанавливается (архимедова сила недостаточна, чтобы преодолеть силу вязкости и гравитации). При этом опускающаяся (правая) часть жидкости теплее и, следовательно, легче поднимающейся.
В результате торможения жидкого кольца жидкость в его основании нагревается и всплывает, но уже в противоположном направлении - давление справа меньше, чем слева. Т. о., жидкое кольцо меняет направление своего вращения и начинает закручиваться против часовой стрелки. Затем всё повторяется в обратном порядке. Такие вызываемые тепловой конвекцией А. могут быть как периодическими, так и стохастическими. Поскольку никакие другие масштабы движения, кроме основного, в А. рассматриваемого вида не участвуют, матем. модель для описания этих А. может быть получена из исходных ур-ний гидродинамики в предположении, что зависимость полей скорости и темп-ры от пространственных координат не меняется во времени и пропорциональна , где - угл. координата элементарного объёма жидкости. В результате для безразмерных скорости x(t )движения жидкого кольца, темп-ры y(t )жидкости в точке N и темп-ры z(t )в точке М можно получить систему ур-ний в обыкновенных производных:
где , . Это - известная система Лоренца (см. Лоренца система), к-рая является одной из осн. моделей теории стохастич. А. В зависимости от параметров и в фазовом пространстве системы (3) могут существовать как устойчивый предельный цикл, так и странный аттрактор.
В общем случае А. в резонаторах, к-рые описываются ур-ниями в частных производных с соответствующими граничными условиями, невозможно представить с помощью конечномерной динамич. системы. Однако, как правило, благодаря разного рода физ. обстоятельствам, напр. наличию диссипации, прогрессирующей с ростом частоты или уменьшением пространственного масштаба пульсаций, такое конечномерное описание оказывается справедливым.
В неравновесных диссипативных средах, помимо А., о к-рых речь шла выше, возможны ещё т. н. авто-волны и автоструктуры - не связанные с граничными условиями пространственно-временные образования, параметры к-рых определяются лишь свойствами нелинейной неравновесной среды, напр. уединённые фронты горения и волны популяций, импульсы в нервных волокнах, цилиндрические и спиральные волны в сердечной ткани и др. Стохастич. А. в нелинейных неравновесных средах - это турбулентность.
Лит.: Андронов А. А., Витт А. А., Xайкин С. Э., Теория колебаний, 3 изд., М., 1981; Горелик Г. С., Колебания и волны, 2 изд., М., 1959; Xаркевич А. А., Автоколебания, М., 1953; Ланда П. С., Автоколебания в системах с конечным числом степеней свободы, М., 1980; Рабинович М. И.,Трубецков Д. И., Введение в теорию колебаний и волн, М., 1984. М. И. Рабинович.
Физическая энциклопедия. В 5-ти томах. — М.: Советская энциклопедия.Главный редактор А. М. Прохоров.1988.
Смотреть больше слов в «Физической энциклопедии»
незатухающие колебания, которые могут существовать в какой-либо системе при отсутствии переменного внешнего воздействия, причём амплитуда и пер... смотреть
автоколебания сущ., кол-во синонимов: 1 • колебание (59) Словарь синонимов ASIS.В.Н. Тришин.2013. .
- незатухающие колебания в нелинейной динамической системе, амплитуда и частота к-рых в течение длительного промежутка времени могут оставаться посто... смотреть
незатухающие колебания, которые могут существовать в какой-либо системе при отсутствии переменного внешнего воздействия, причём амплитуда и период колебаний определяются свойствами самой системы<br><br><span style="color: slategray;"><em>(Болгарский язык; Български)</em></span> — автотрептения<br><br><span style="color: slategray;"><em>(Чешский язык; Čeština)</em></span> — samobuzené kmitání<br><br><span style="color: slategray;"><em>(Немецкий язык; Deutsch)</em></span> — selbsterregte Schwingungen<br><br><span style="color: slategray;"><em>(Венгерский язык; Magyar)</em></span> — önrezgés<br><br><span style="color: slategray;"><em>(Монгольский язык)</em></span> — өөрийн хэлбэлзэл<br><br><span style="color: slategray;"><em>(Польский язык; Polska)</em></span> — drgania samowzbudne<br><br><span style="color: slategray;"><em>(Румынский язык; Român)</em></span> — autooscilaţii<br><br><span style="color: slategray;"><em>(Сербско-хорватский язык; Српски језик; Hrvatski jezik)</em></span> — autooscilacije<br><br><span style="color: slategray;"><em>(Испанский язык; Español)</em></span> — oscilaciones autosostenidas<br><br><span style="color: slategray;"><em>(Английский язык; English)</em></span> — auto - oscillations; self - excited vibrations<br><br><span style="color: slategray;"><em>(Французский язык; Français)</em></span> — auto - oscillations; oscillations auto - excitées<br><div align="right"></div>Источник: Терминологический словарь по строительству на 12 языках<br>... смотреть
АВТОКОЛЕБАНИЯ - незатухающие колебания, которые могут существовать в какой-либо системе при отсутствии переменного внешнего воздействия, причём амплитуда и период колебаний определяются свойствами самой системы <p class="tab">(Болгарский язык; Български) - автотрептения </p><p class="tab">(Чешский язык; Čeština) - samobuzené kmitání </p><p class="tab">(Немецкий язык; Deutsch) - selbsterregte Schwingungen </p><p class="tab">(Венгерский язык; Magyar) - önrezgés </p><p class="tab">(Монгольский язык) - өөрийн хэлбэлзэл </p><p class="tab">(Польский язык; Polska) - drgania samowzbudne </p><p class="tab">(Румынский язык; Român) - autooscilaţii </p><p class="tab">(Сербско-хорватский язык; Српски језик; Hrvatski jezik) - autooscilacije </p><p class="tab">(Испанский язык; Español) - oscilaciones autosostenidas </p><p class="tab">(Английский язык; English) - auto - oscillations; self - excited vibrations </p><p class="tab">(Французский язык; Français) - auto - oscillations; oscillations auto - excitées</p>... смотреть
1) Орфографическая запись слова: автоколебания2) Ударение в слове: автоколеб`ания3) Деление слова на слоги (перенос слова): автоколебания4) Фонетическа... смотреть
autooscillations, self-oscillation, self-excited [self-induced] vibrations* * *автоколеба́ния мн. с.self-excited [self-sustained] oscillationsрабо́тать... смотреть
мн.self-oscillations, self-sustained oscillations, self-excited oscillations- автоколебания в потоке жидкости или газа- автоколебания гидродинамическог... смотреть
колебания, состояния системы вызванные внутренними причинами; особенностями колебаний вообще и автоколебаний в частности является то, что состояние системы может проходить точку с нулевыми значениями или иметь настолько большую амплитуду, что это приведет к разрушению системы за счет резонанса, говорят, что система идет "вразнос" (такие вещи как "нулевое состояние" и/или "разрушение" для единичных биологических систем неприемлемы). Автоколебания возникают в относительно сложных системах с внутренней либо внешней положительной обратной связью (о последнем случае можно говорить, если заранее определено "что есть система?"). Ассоциативный блок. Не все процессы с положительной обратной связью являются колебательными, очень часто имеет место такое явление, как взрыв. ... смотреть
автоколеба́ния (см. авто...) незатухающие колебания физ. системы (колебания маятника часов, электрические колебания в ламповом генераторе и др.), подд... смотреть
незатухающие колебания, к-рые осуществляются в неконсервативной системе при отсутствии перем. внеш. воздействия, причём амплитуда и период этих колебан... смотреть
АВТОКОЛЕБАНИЯ, незатухающие колебания, которые могут существовать в колебательной системе при отсутствии периодических внешних воздействий (в отличие от вынужденных колебаний) за счет наличия в системе активного элемента, восполняющего неизбежные в реальной системе потери энергии. Амплитуда и период автоколебания определяются свойствами самой системы и не зависят от конечного изменения начальных условий. Примеры автоколебаний - колебания маятника часов, скрипичной струны при движении смычка, тока в радиотехническом генераторе.<br><br><br>... смотреть
АВТОКОЛЕБАНИЯ, незатухающие колебания, которые могут существовать в колебательной системе при отсутствии периодических внешних воздействий (в отличие от вынужденных колебаний) за счет наличия в системе активного элемента, восполняющего неизбежные в реальной системе потери энергии. Амплитуда и период автоколебания определяются свойствами самой системы и не зависят от конечного изменения начальных условий. Примеры автоколебаний - колебания маятника часов, скрипичной струны при движении смычка, тока в радиотехническом генераторе.<br><br><br>... смотреть
приставка - АВТО; корень - КОЛЕБ; суффикс - А; суффикс - НИ; окончание - Я; Основа слова: АВТОКОЛЕБАНИВычисленный способ образования слова: Приставочно... смотреть
АВТОКОЛЕБАНИЯ - незатухающие колебания, которые могут существовать в колебательной системе при отсутствии периодических внешних воздействий (в отличие от вынужденных колебаний) за счет наличия в системе активного элемента, восполняющего неизбежные в реальной системе потери энергии. Амплитуда и период автоколебания определяются свойствами самой системы и не зависят от конечного изменения начальных условий. Примеры автоколебаний - колебания маятника часов, скрипичной струны при движении смычка, тока в радиотехническом генераторе.<br>... смотреть
АВТОКОЛЕБАНИЯ , незатухающие колебания, которые могут существовать в колебательной системе при отсутствии периодических внешних воздействий (в отличие от вынужденных колебаний) за счет наличия в системе активного элемента, восполняющего неизбежные в реальной системе потери энергии. Амплитуда и период автоколебания определяются свойствами самой системы и не зависят от конечного изменения начальных условий. Примеры автоколебаний - колебания маятника часов, скрипичной струны при движении смычка, тока в радиотехническом генераторе.... смотреть
АВТОКОЛЕБАНИЯ, незатухающие колебания, которые могут существовать в колебательной системе при отсутствии периодических внешних воздействий (в отличие от вынужденных колебаний) за счет наличия в системе активного элемента, восполняющего неизбежные в реальной системе потери энергии. Амплитуда и период автоколебания определяются свойствами самой системы и не зависят от конечного изменения начальных условий. Примеры автоколебаний - колебания маятника часов, скрипичной струны при движении смычка, тока в радиотехническом генераторе.... смотреть
- незатухающие колебания, которые могут существовать вколебательной системе при отсутствии периодических внешних воздействий (вотличие от вынужденных колебаний) за счет наличия в системе активногоэлемента, восполняющего неизбежные в реальной системе потери энергии.Амплитуда и период автоколебания определяются свойствами самой системы ине зависят от конечного изменения начальных условий. Примеры автоколебаний- колебания маятника часов, скрипичной струны при движении смычка, тока врадиотехническом генераторе.... смотреть
незатухающие колебания, к-рые могут существовать в колебат. системе при отсутствии периодич. внеш. воздействий (в отличие от вынужденных колебаний) за ... смотреть
с. мн. ч. auto(o)scillazioni f pl, oscillazioni f pl autoeccitate - паразитные автоколебания- разрывные автоколебания- свободные автоколебания
Ударение в слове: автоколеб`анияУдарение падает на букву: аБезударные гласные в слове: автоколеб`ания
Автоколебания — периодические незатухающие колебания, возникающие в нелинейных динамических системах при отсутствии внешних воздействий.[Зотов В.В., Ма... смотреть
автоколебания [см. авто...] - незатухающие колебания физ. системы (колебания маятника часов, электрические колебания в ламповом генераторе и др.), поддерживаемые источником энергии, содержащимся в самой системе; амплитуда и период автоколебаний определяются свойствами данной системы. <br><br><br>... смотреть
АВТОКОЛЕБАНИЯ, незатухающие колебания, которые могут существовать в колебательной системе за счет внутреннего источника энергии (активного элемента), восполняющего неизбежные в реальной системе потери энергии (например, колебания маятника часов). <br>... смотреть
Автоколебания – колебания системы, возникающие в результате самовозбуждения. [ГОСТ 24346-80] Рубрика термина: Виды вибрации
, незатухающие колебания, которые могут существовать в колебательной системе за счет внутреннего источника энергии (активного элемента), восполняющего неизбежные в реальной системе потери энергии (например, колебания маятника часов).... смотреть
Незатухающие колебания в физической системе в отсутствие переменного внешнего воздействия, период и амплитуда которых определяются свойствами самой системы.... смотреть
1) regenerative chatter (vibrations) 2) self-excitation vibrations, self-excited vibrations
autooscillation, self-excited oscillation, self-oscillation, self-vibration, self-excited vibrations
〔名词〕 自振自摆自激振荡自由振动自激振动固有振动
selbsterregte Schwingungen, Selbstschwingungen
автоколеб'ания, -ий
self-excited oscillations
• samobuzené kmity• vlastní kmity
эл.р. эн. ф.п. ф.аст. вод.х. автотербелістер
автоколебания автоколеб`ания, -ий
auto-oscillations
Eigenschwingungen
автоколебания
мн. физ. аўтаваганні,
аўтаваганнi, -нняў
аўтаваганнi, -нняў
auto-oscillations
Eigenschwingungen
autooscillations
автотербелістер
автотербелістер
autovibraciones
автотербеліс
автотербеліс
Аўтаваганні